在机械工程中，刚性联轴器是一种重要的部件，用于连接两个轴，使它们能够同步旋转。这种联轴器的特点在于其刚性结构，确保了两个轴之间的精确对齐和无间隙的力传递。由于没有弹性元件，刚性联轴器适用于高速运转和高精度定位的应用场景，如精密机床、机器人手臂等。

刚性联轴器根据其结构特点，可以分为多种类型，包括套筒式联轴器、夹壳式联轴器和凸缘式联轴器等。每种类型的联轴器都有其独特的安装方式和适用范围，工程师需要根据具体的应用需求来选择合适的联轴器类型。例如，套筒式联轴器因其简单可靠的特性，在许多工业设备中得到广泛应用；而夹壳式联轴器则以其优良的对中性能，在高精度要求的场合中表现突出。

尽管刚性联轴器具有诸多优点，但也存在一些局限性，比如对安装精度的要求较高，以及无法补偿轴向和径向偏差等。因此，在实际应用中，工程师需要综合考虑系统的整体性能，合理选择和使用刚性联轴器，以确保机械设备的高效稳定运行。