在物理学中，声速是一个重要的物理量，它描述了声音在不同介质中传播的快慢。而超声波作为一种频率高于人类听觉范围的声波（通常指频率超过20 kHz的声波），其传播特性与普通声波有着相似之处，但也存在一些独特的表现。

超声波的传播速度主要取决于其所处的介质性质。在均匀、各向同性的介质中，声速可以通过以下公式进行估算：

$$ v = \sqrt{\frac{E}{\rho}} $$

其中，$ v $ 表示声速，$ E $ 是介质的弹性模量，$ \rho $ 是介质的密度。这一公式适用于固体中的纵波传播，而在液体和气体中，声速的计算方式会有所不同，通常需要考虑介质的压缩性和密度等因素。

在空气中，超声波的传播速度大约为343米/秒（在20℃的标准大气压下）。这个数值与普通声波在空气中的传播速度基本一致，因为声速主要由介质的物理性质决定，而非频率。因此，无论是可听声还是超声波，在相同介质中传播时，其速度是相同的。

然而，在不同的介质中，如水、金属或玻璃等，超声波的传播速度会有显著差异。例如，在水中，超声波的速度约为1500米/秒，而在钢中则可以达到约5960米/秒。这种差异使得超声波在医学成像、工业检测以及材料分析等领域具有广泛的应用价值。

此外，温度、压力和介质的结构也会影响超声波的传播速度。例如，随着温度的升高，空气中的声速会略微增加；而在某些复合材料中，由于内部结构的不均匀性，超声波可能会出现反射、折射或散射现象，从而影响其传播路径和速度。

总之，了解超声波的传播速度对于理解其在各种应用中的行为至关重要。通过对声速的研究，不仅可以优化超声设备的设计，还能提高检测精度和成像质量，为科学研究和工程实践提供有力支持。